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                園區動態 Park Dynamics
                四次迭代,市場稀缺!走,去看看寶山這家機器人企業的自動化系統
                2021-12-27


                近日,2021年第五批上海市高新技術成果轉化項目重磅發布,今年的榜單中,共有122個項目入選,其中寶山共有13項成功入選,位列全市第三。
                    位于顧村機器人產業園的發那科機器人的鈑金折彎自動化系統就是此次入選上海市高新技術成果轉化項目的高科技項目。






                這套機器人鈑金折彎自動化系統主要包含FANUC R-2000iC/165F機器人、機器人導軌、折彎機、重力對中臺、換手臺、2D視覺系統、鈑金測厚系統、磁力分張系統以及上下料臺。

                “本套系統有三個比較重要的特點,一個是自動尋邊,在折彎之前,我們對板料進行一個檔止的矯正尋邊,可以保證折彎的一個尺寸精度,尺寸精度的話可以達到正負0.1毫米,角度精度的話可以達到正負0.5毫米。第二個就是自動跟隨,保證板料在折彎過程中不會因為機械手抓起而產生一個變形。第三個是七軸聯動,七軸聯動可以保證在折彎過程中,七軸參與,實現大小版料混料生產的一個特點?!卑l那科產品開發工程師王財先告訴記者。






                據了解,這套折板筋金折彎自動化系統對厚板、大板的作業優勢尤為突出,以往需要 3-5人才能抬的大板,用該系統機器人,三到五秒即可完成一次彎折,效率高提升十分明顯。如果按照1米x2米的鐵板來計算,至少能代替三名熟練工的工作量。

                從18年至今,該系統已經經歷了四次迭代,特別是其中的軟件系統,更是具有極高的稀缺性,對于重工業用厚板彎折的機器人軟件系統至今在市場上十分少見。

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                “本系統采用的是發那科自研的折彎軟件,該軟件直接集成在控制柜內,減少外圍的軟件配置,市場反響非常好,也是非常有競爭力,每年可以促進機器人銷量超過200臺?!蓖踟斚缺硎?。